正在齊國國勢蒸蒸日上之際，魯國卻陷入了內亂之中，而且這場內亂與齊桓公之女哀姜有扯不清的干係。魯莊公的弟弟慶父在魯莊公死後，先後殺了兩任魯國國君，因而被稱為「慶父之亂」。

    魯莊公作為魯國的國君算是一個另類。魯國是一個遵守和注重周禮的國家，而魯莊公上任之後，並不按照禮制辦事，打破了魯國恪守周禮的傳統，令國人大不信服。魯莊公二十三年（公元前671年），齊國打破周禮而舉行了祭神大典，魯莊公聽到消息後沒有聽從臣下曹劌的勸阻，不顧禮制跑去齊國觀看大典。第二年，魯莊公又去齊國，這次他是迎娶齊桓公的女兒哀姜。在這次婚慶的過程中，魯莊公再次打破禮制，甚至將魯桓公廟堂的柱子都塗成了紅色，而按照周禮，廟堂前的柱子只能是黑色。

    在魯莊公迎娶哀姜之前，他就碰見了孟任。孟任是黨氏的女兒，魯莊公在一次偶然的機會見到了孟任，當即就被孟任的美貌所迷，於是孟任走到哪裏，魯莊公就跟到哪裏。可以說是一個美色至上的人，孟任回到家中，魯莊公也跟到孟任家中，隨後魯莊公與孟任歃血為盟，答應孟任立她為夫人。魯莊公和孟任有一個兒子，就是公子般。而魯莊公從齊國迎娶來的哀姜並沒有給魯莊公生下兒子，可哀姜的妹妹叔姜卻為魯莊公生了一個兒子公子開。魯莊公因為寵信孟任便想讓公子般繼承王位，但是公子般不是嫡長子，不可立，因而魯莊公遲遲未立太子。

    哀姜不得魯莊公寵信之後，就私通魯莊公的弟弟慶父。由於慶父與哀姜私通，慶父便支持哀姜的妹妹叔姜所生的公子開繼承君位。魯莊公與慶父之間的矛盾就在這種複雜的關係中不斷凸顯出來，而魯莊公遲遲不立太子也是日後慶父之亂的重要原因。魯莊公三十二年（公元前662年），莊公突然感染重病，並且久治不愈。於是魯莊公開始為王位的繼承事宜而擔憂，他就請來他的弟弟前來商議。魯莊公有三個弟弟，大弟是慶父，二弟是叔牙，小弟是季友。魯莊公先請來二弟叔牙問誰來繼承王位比較合適？叔牙就對魯莊公說：「慶父很有才能。」

    隨後，魯莊公又召來忠誠小弟季友，問他支持誰繼承王位。季友就說：「臣願意以死擁立公子般。」於是魯莊公就告訴季友說：「可是剛才叔牙說慶父很有才能。」季友聽到魯莊公這麼說之後，於是借用君命令叔牙到針巫氏家中等待處置。隨後，季友又命人給叔牙送去毒酒，逼其自盡。叔牙怕自己的後代受到牽連而被趕盡殺絕，於是喝下毒酒後，往家中走，死在了逵泉。魯莊公死後，季友就按照莊公的意思擁立公子般即位。公子般繼承王位後，開始為莊公守靈。但是不到兩個月，慶父就派犖刺殺了公子般。

    慶父之所以派犖去暗殺公子般是有緣由的，在魯莊公去世的那一年，魯國在大夫梁氏的庭院中進行祈雨演練，梁氏之女則在旁觀看操演，而負責養馬的犖看到梁氏之女後，藉機調戲，被公子般發現。公子般看到犖不守規矩後十分惱怒，於是便把犖綁了起來，鞭打了一頓。魯莊公對公子般說：「不如殺了他，而不能鞭笞他。犖這個人十分有力氣，能把門扇投到稷門的城牆之上。」但是公子般最終沒有殺犖，而犖也因為被鞭笞一事對公子般懷恨在心。於是，在公子般繼承王位之後，慶父就利用犖的這種心態和力大的本事策劃了刺殺公子般的事件，並獲得成功。

    在公子般被殺之後，季友害怕慶父對自己也下毒手，就逃到了陳國。慶父在殺了公子般之後，就擁立哀姜妹妹叔姜所生之子公子開即位，是為魯閔公。魯閔公元年（公元前661年）六月，魯莊公的屍首才得以下葬，這是由於魯國內亂的緣故，所以才使魯莊公入葬推遲。同年八月，魯閔公與齊桓公在落姑結盟，魯閔公藉此機會請求齊桓公幫助季友回國。齊桓公答應了魯閔公的請求，於是派使者去陳國，魯閔公則在郎（今山東曲阜東南）等候季友。季友果然歸來，於是魯閔公褒獎了他。在齊桓公的努力之下，季友才得以回到魯國，為魯國的平穩安定做出了努力。

    這年冬天，齊國大夫仲孫湫來到魯國慰問災情，之後仲孫湫回國面見齊桓公，稟告了魯國的情況。仲孫湫說：「慶父不死，魯國就會不得安寧。」齊桓公就問道：「那要怎麼除去慶父呢？」仲孫湫回答說：「魯國災難不停，慶父只是在自尋死路，君王只要耐

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