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納了先軫的建議,曹國和衛國果然與楚國絕交了。
子玉知道此事後十分憤怒,下令進攻晉國的軍隊,晉國的軍隊卻不戰反退。士兵們不明白國君為何不敢與楚國令尹正面作戰,狐偃便站出來解釋:「師出有名、理直氣壯的軍隊才有戰鬥力,如果沒有楚國的幫助,國君有不了今日。當初在楚國,國君曾與楚王約定如果兵戎相見則晉軍退避三舍,現在正應當以此來報答楚國。如果我們退讓了,楚軍還是咄咄逼人,那麼就是對方無理挑釁了。」
晉軍一路退避,子玉引兵追擊,一路到了城濮(今山東范縣臨濮城),宋成公、齊國將領國歸父、秦國將領小子憗率領大軍駐紮於此,楚國軍隊則背靠險山駐紮。晉文公還顧及過去楚成王對自己的恩惠而猶豫不決,狐偃勸他說:「作戰吧!如果勝利,我們就可以稱霸諸侯,即使戰敗,於我們晉國的江山也無損。」
這時子玉派人來下戰書:「請與君之士戲,君馮軾而觀之,得臣(子玉之名)與寓目焉!」晉文公則派使者送去回復,約定明日開戰:「敢煩大夫,謂二三子:戒爾車乘,敬爾君事,詰朝將見!」
第二天,春秋時期最大的一次戰爭爆發了。晉文公下令晉國軍隊的七百乘戰車在莘地以北列陣,派胥臣率領下軍抵擋陳國和蔡國。子玉命令若敖氏的一百八十乘戰車為中軍,命子西率領左軍,子上率領右軍,並揚言要覆滅晉國。
戰爭開始以後,晉軍首先發起攻擊,胥臣用虎皮包裹戰馬,向陳國、蔡國的軍隊發起猛烈進攻。陳、蔡的軍隊很快敗退而逃,楚國的右軍也隨之潰敗。為了誘敵輕進,狐毛設下兩面大旗偽裝撤退,欒枝也命令戰車拖着樹枝偽裝逃遁,子玉果然中計,率軍追擊。中軍的先軫、郤溱率領軍隊橫向衝擊,而狐毛、狐偃父子同時率領上軍夾擊楚軍的左翼,楚國左軍不敵,很快也潰敗了。只剩下子玉率領的中軍主力收拾殘卒,敗逃回了楚國。
城濮之戰的失敗,雖然並沒有給楚國的主力造成嚴重損失,但是楚國北上中原與晉國爭霸的計劃遭受了嚴重打擊,令尹子玉也引咎自殺。從此以後,楚國只能將精力集中在經營南方,而晉文公的霸主地位也由此奠定。
城濮之戰以後,晉文公並不見喜色,反而不時憂心忡忡地嘆氣,有人問他:「我們戰勝了楚國,國君還憂慮什麼呢?」晉文公長嘆一聲說:「我聽說打敗別人以後能夠安全又安心的只有聖人了,楚國的令尹子玉還活着,不知何時就會捲土重來,我怎麼高興得起來呢?」誰知不久以後竟傳來消息,子玉被逼自殺了。
原來城濮之戰大敗後,子玉率領的中軍並沒有遭受太大的損失,因此他雖然心情低落,但畢竟勝負乃兵家常事,也沒有太過自責,便收拾殘部回楚國去了。可是一路到了楚國,楚成王卻對他不聽命令、一味貪戰導致楚軍大敗的行為十分憤怒,派人到軍中取責問子玉:「大夫您如果回國,那麼我如何對子弟們隨你戰死的申、息兩地父老交待?」
子玉這才知道楚王對自己的厭棄已經如此之深,只得自盡。消息傳到晉國軍營,晉文公大喜道:「我在外打敗了楚國的軍隊,楚王自己在內誅殺了得力的大臣,內外相應地削弱的楚國的實力,我可以高枕無憂了!」
見楚國已經不足為慮,晉文公便將軍隊駐紮在鄭國的衡雍(今河南原陽西),然後以霸主自居,大會諸侯。各諸侯國君見晉軍新勝強楚,風頭正勁,誰也不敢違逆其意,便紛紛前來,連城濮之戰時協助楚軍攻打晉軍的楚國盟國陳國也來盟會。
晉文公見諸侯到齊,很滿意自己目前的威望,但是畢竟自己的霸主地位尚未得到周王室的承認,有名不正言不順之嫌,便打算率領諸侯到洛邑去朝見周襄王。不過考慮到晉國剛剛從內亂中恢復過來,又與楚國大戰一場,實力消耗嚴重,要帶着這麼多人長途跋涉到洛邑去恐怕會有人趁機反叛,於是晉文公便打消了這個想法,派人在踐土營建王宮,準備將周襄王請到這裏來舉行儀式,確認自己的霸主地位。
城濮之戰以前,楚國的勢力滲透了幾乎整個中原地區,連齊國這樣的大國都曾被楚人侵略,魯、衛、鄭、陳、蔡等小國更是不得不臣服於楚國。當時,中原各諸侯國都是姬姓的兄弟之國,而楚國則是異姓諸侯,而且向來被中原各國視作蠻夷。對於周